ماژول انکدر AS5600

ماژول انکودر AS5600 یک سنسور مغناطیسی است که برای اندازه‌گیری دقیق زاویه چرخش استفاده می‌شود. این سنسور به‌ویژه برای اندازه‌گیری موقعیت محور یا شفت‌ها در سیستم‌هایی مانند رباتیک، اتوماسیون صنعتی و دستگاه‌های اندازه‌گیری موقعیت مناسب است. در این سنسور، یک آهنربای مغناطیسی با میدان مغناطیسی قطبی در جهت قطر شفت باید به محور (شفت) متصل شود. همچنین سنسور باید در فاصله تقریباً 2 میلی‌متر از این آهنربا قرار گیرد تا بتواند به درستی عمل کند.

مشخصات:

بر پایه تراشه AS5600 
ولتاژ تغذیه 3.3 ولت (با برداشتن مقاومت R1، امکان استفاده از 5 ولت نیز وجود دارد)
امکان راه اندازی از طریق پروتکل I2C
ابعاد : 23*23 میلی‌متر
اندازه‌گیری زاویه به‌وسیله القای مغناطیسی غیرتماسی
این ماژول بدون تماس فیزیکی با قطعات متحرک، زاویه چرخش را اندازه‌گیری می‌کند که این ویژگی باعث کاهش سایش و افزایش عمر مفید سیستم می‌شود
دقت بالا: ماژول AS5600 دارای دقت بالا برای اندازه‌گیری زاویه‌های چرخش است.
مدهای خروجی مختلف: این سنسور خروجی‌هایی از قبیل I2C (برای ارتباط دیجیتال)، PWM (برای سیگنال پالس پهنای متغیر)، و خروجی ولتاژ آنالوگ را ارائه می‌دهد

پین‌ها

VCC (ولتاژ تغذیه): 3.3 ولت (اما با برداشتن مقاومت R1، امکان استفاده از 5 ولت نیز وجود دارد)
GND: پایه زمین (پاور گراند)
Out : خروجی PWM یا ولتاژ آنالوگ (برای اندازه‌گیری زاویه به‌صورت دیجیتال یا آنالوگ)
DIR: جهت چرخش (اگر مقدار پایین‌تر باشد، زاویه در جهت عقربه‌های ساعت افزایش می‌یابد؛ در غیر این صورت، جهت چرخش معکوس خواهد بود)
SCL: خط ساعت ارتباط I2C
SDA: خط داده ارتباط I2C
GPO: انتخاب حالت (برای انتخاب حالت برنامه‌ریزی، به‌ویژه در هنگام تنظیمات داخلی)

اقلام‌همراه

ماژول AS5600
پین هدر 7 پین نری
آهنربای عدسی