A4988 Reprap

این ماژول دارای تراشه A4988 بوده که به تنهایی یک استپر موتور کامل می باشد. این ماژول قادر می باشد استپرموتورهای دوقطبی در انواع گام های مختلف تا ولتاژ 35 ولت و جریان 2 آمپر را راه اندازی نماید.
راه اندازی استپ موتور توسط این ماژول بسیار ساده بوده و می توانید با اعمال پالس به ماژول سرعت و چرخش موتور را کنترل نمایید. برای راه اندازی یک میکرو استپ شما احتیاج به برنامه نویسی بسیار زیاد، میکروکنترلری پرقدرت و قطعات جانبی جهت راه اندازی استپ موتور خواهید داشت. شما با استفاده از این ماژول علاوه بر صرفه جویی در زمانی که جهت برنامه نویسی موتور صرف می شود، صرفه جویی چشمگیری نیز در هزینه قطعات سخت افزاری خواهید داشت و می توانید استپ موتور های خود را با میکروکنترلرهای کوچک و ارزان قیمت راه اندازی نمایید.
تراشه A4988 جهت کاهش نویز تحریک موتور و همچنین کاهش جریان موتور از تکنولوژی پیشرفته ای بهره می برد که می تواند ولتاژ و جریان را کنترل کرده و نویز محیط و جریان کشی موتور را به طرز چشمگیری کاهش دهد. این عوامل باعث می گردد تا موتور با نرمی بیشتری چرخش کرده و به علت کاهش جریان و نویز ، اختلالی در کارکرد دستگاه های کنار برد اصلی ایجاد نگردد.
این ماژول کنترل کاملی بر روی PWM و جریان کشی موتور داشته و دارای مدارات حفاظتی جهت حفاظت از عبور جریان بالا می باشد.

ویژگی های اصلی این ماژول:

ولتاژ ورودی قابل اعمال به موتور: 8 تا 35 ولت
حداکثر جریان قابل اعمال به موتور : 2 آمپر برای هر فاز
تغذیه ی بخش دیجیتال: 3.3 تا 5.5 ولت
استفاده از ترانزیستور های DMOS با مقاومت RDS پایین
دارای حفاظت اضافه جریان و اتصال کوتاه به زمین
حفاظت حرارتی و حفاظت کاهش ولتاژ UVLO
توانایی تقسیم هر پله به 2/4/8/16 قسمت
حرکت نرم موتور و کاهش نویز